开发完成卫星伸杆姿态在轨精密实时监测系统

为了实现卫星伸杆形变在轨实时高精度监测，中科院空间中心系统室-先进测量技术研究室突破了基于DL400-7SMD位置敏感探测器（PSD）传感器低噪声电子学、激光光斑高精度监测等关键技术，实现了激光光斑位置测量精度优于3微米。该PSD位置测量模块可以单独商业化应用。

伸杆姿态监测系统主要包括准直激光器、角锥棱镜和PSD位置测量模块。准直激光器发射的激光束经伸杆上的角锥棱镜反射后，沿入射方向返回到PSD敏感面上，由PSD测出光斑位置变化距离，从而计算出伸杆的偏摆角度。整个监测系统重量180g，功耗380mW，如果是1.5m的伸杆，角度测量精度为0.2arcsec，满足伸杆的精姿态测量需求。

图1 卫星伸杆姿态在轨实时监测系统方案

图2 卫星伸杆监测系统（准直激光器和PSD位置测量）

图3 卫星伸杆姿态监测模拟实验